Le protocole SXAO est très simple et est donné ci - après :

Toutes les commandes du protocole seront reconnues (mais pas forcément prises en compte) par le microcontrôleur.

Il s'agit d'un protocole à largeur fixe, des octets nuls étant insérés à la fin des commandes suivant qu'elles comportent ou non des paramètres.

Cette largeur fixe ne sera pas respectée par le microcontrôleur : dès qu'une commande valide sera reçue, il sera à même de savoir sur combien d'octets elle s'étale, et écoutera juste ce nombre d'octets, ignorant les autres jusqu'à réception d'une nouvelle commande valide.

Voici pour le protocole SX AO.