Il s'agit d'usiner les pièces composant la motorisation en Ascension Droite : support moteur, corps du réducteur, et poulies.
Le réducteur sera composé d'une cascade de deux réducteurs à courroies synchrones, la tension de la courroie primaire sera effectuée par déplacement du moteur, la tension de la courroie secondaire sera quant à elle réalisée par déplacement du réducteur primaire sur son support. Le moteur sera au format NEMA 17.

Le support moteur AD sera constitué d'une plaque vissée au corps de la monture, dans laquelle une rainure sera ménagée pour permettre le coulissement du réducteur primaire. Il sera pris en sandwich entre le corps de la monture et le support de vis sans fin. Le réducteur primaire a ensuite été fraisé. Il se compose d'un bloc rainuré permettant le passage de la courroie. L'empreinte du moteur dans le réducteur a été fraisée avec une Emco F1 CNC. L'empreinte est oblongue pour permettre le réglage en tension de la courroie. L'arbre secondaire du réducteur sera arrêté par des butées en bronze disposées sur l'arbre de part et d'autre de la poulie. Voilà pour l'axe AD, un réducteur similaire va être préparé pour la déclinaison.